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遨博智能是一家技术领先的致力于开发新一代轻型协作机器人的企业,公司是由机器人领域知名专家发起成立,与美国和北京多所知名高校开展技术合作,在北京和美国均设有研发中心。

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AUBO-i5性能检测结果

国家机器人检测与评定中心测试,AUBO-i5协作机器人性能检测结果如下:

位姿重复性(即重复定位精度)为0.026mm,位姿准确度(即绝对定位精度)为2mm(标定校准前)

轨迹准确度为2mm,轨迹重复性约为0.1mm

多方向位姿准确度变动分别为0.061mm(位置)和0.01°(姿态);

位置稳定时间为0.008s;

位置超调量为0.051mm;

以上数据均为机器人在标定校准前检测所得,即机器人的送检状态为标定校准前;

本次检测依据GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法;

AUBO协作机器人精度性能超国产大部分品牌


      从AUBO-i5协作机人进行的这次全面性能检测结果可以看出AUBO机器人的位姿准确度和位姿重复性和轨迹准确度和轨迹重复两项机器人至关重要的性能点,已经超越大部分国产品牌,目前权威评测机构检验标准均基于工业机器人,而常规理念里传统工业机器人的各性能指标都优于协作机器人,原因是协作机器人为确保与人协作的安全性对性能指标做出让步。我们看到AUBO-i5协作机人的重要指标已达到传统工业机器人的标准并逐步拉近与国际顶级品牌的差距。指标的优劣决定了协作机器人的能力!协作机器人精度和效率无法媲美传统工业机器人的时代即将终结!

  那么问题来了~都说机器人制胜关键是其性能是否胜出一筹,那这些性能指数要如何解读呢?下面小编就先给大家解释一下机器人的性能到底在考核什么!还在为如何选择机器人进行智能改造而烦脑的小伙伴们注意了~以下都是知识点!

>>>>位姿准确度和位姿重复性

    位姿准确度(AP),就是我们常说的绝对定位精度,它表示指令位姿(理论位姿)和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。通俗的讲,就是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置(理论位置)之间的接近程度。在行业应用中,如果某一机器人在工作空间的位姿准确度达到±1mm左右,那就是非常好的性能了。一般来说,工业机器人可以通过标定校准将位置准确度提升到±1mm以内。

    位姿重复性(RP),就是我们常说的重复定位精度,它表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n(n≥30)后实到位姿的一致程度。通俗的讲,就是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置(理想位置),而实际到达位置之间的接近程度;重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一,位置重复性是大多数工业机器人制造商指定的唯一的定位性能指标

    通常需要使用离线编程的应用时,对位姿准确度的要求会很高。而在使用示教编程时,会对位姿重复性的要求比较高。

>>>>多方向位姿准确度变动

    多方向位姿准确度变动表示从三个互相垂直方向对相同指令位姿响应n次(n≥10)时,各平均实到位姿间的偏差;

>>>>位置稳定时间

    是用于衡量机器人停止在实到位姿快慢程度的性能;

>>>>位置超调量

    是用于衡量机器人平稳、准确地停在实到位姿的能力。

>>>>轨迹准确度和轨迹重复性

    轨迹准确度表示机器人在同一方向沿指令轨迹n次移动其机械接口的能力。也就是指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差;

    轨迹重复性表示机器人对同一指令轨迹重复n次时,实到轨迹的一致程度。通俗来讲,就是指机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹,而实际运动轨迹之间的误差;

    该项指标可以很大程度上体现机器人的动态跟踪性能,在很多实际应用(如弧焊、涂胶等)中,对该项指标的要求会较高。

 



检测方

国家机器人检测与评定中心


国家机器人检测与评定中心(以下简称国评中心)是由国家和企业共同设立的集机器人产品/部件认证、检测、校准、标准化工作等信息服务为一体的社会第三方服务机构。总部位于上海上电科。

         国评中心”在指导委员会指导下开展相关工作,指导委员会成员由国家发改委、工信部、国标委、认监委、中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟、行业专家等组成。

          国评中心的建立将促进机器人产业的研究开发与应用,为机器人生产企业在产品设计与研发过程中提供试验研发平台,推进自主研发与创新能力的建设,缩小和国外的技术差距,提升我国机器人研发、技术和产品整体水平;同时推动机器人行业技术的发展,促进机器人在国民经济行业中的应用,直接降低企业的生产成本,为国家实现“中国制造2025”目标和国民经济可持续发展目标提供支撑。